[C++] Pass an OpenCV Mat Image to a Python Function

　　最近因工作需要而研究了一陣子 C++ 與 Python 的互動，主要達成以下幾件事:

1. 從 C++ 端呼叫 Python 的一個 Function。
2. 將從 C++ 用 OpenCV 讀進來的 Mat 資料結構轉換成 Numpy Array。
3. 把 Numpy Array 當成參數傳進 Python Function。

Babun 透明化及 oh-my-zsh 的 powerline 主題配置

自從前兩天發現 Babun 這個好物之後，我就開始研究這個 Windows 下的 Unix-like 終端機的環境配置。至此算是小有成果，打造了個看起來蠻漂亮的開發環境。

有了這東西，我再也不需要用醜醜的 Pietty 遠端到伺服器進行作業啦!! 順帶一提，伺服器部分我當然也安裝了 oh-my-zsh + powerline 主題，否則就發揮不出 Babun 的魅力啦~

Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.0 編譯安裝

　　花費近一週的時間，總算是把Caffe成功編譯安裝在Ubuntu15.04的伺服器主機上面了... 因故在此紀錄下整個安裝過程的筆記！
然而時間過太久，較前面的步驟遇到的問題已記不得了，在照著流程走的過程中遇到沒提到的問題再自行Google解決吧。

整個流程大致上是按照以下二篇參考教學的指示：
Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.0 新手安裝配置指南
caffe+cuda7.0+opencv3.0.0+mkl ubuntu14.04配置

接著紀錄下我的安裝過程。

Image Features 轉換為 HTK File Format

　　鑑於最近研究用HMM進行手勢影像辨識，接觸了HTK Toolkit。該工具原是主要用於Speech Recognition，但只要將影像特徵轉換為適合的 File Format 則亦可進行 HMM 的訓練及使用。

參考文獻

• Hidden Markov Model Toolkit (HTK)
• htkconvert - LIACS

要轉換的 feature vectors 基本上以如下格式儲存:

135
1 0.0328217 0.0100089 0.000778311 0 4.92805e-005 5.75842e-007 1 0.0777054 0.129443 0.0319161 0.0646412 0.0244341 0.0152372 0.00485908 0.0127946 0.0031298 0.00783502 0.0125285 0.00126586 0.0105069 0.00283716 0.00630043 0.0025311 0.00454009 0.00269783 0.00262739 0.00419814 0.00102193 0.00319554 0.00344698 0.00145266 0.00241564 0.00231722 0.00144811 0.000919769 0.00106583 0.00170757 0.00113995 0.00193437 0.00134729 0.000975564 0.00163894 0.00160577 0.0010904 0.000848026 0.00160142 0.00176397 0.00176891 0.00204451 0.000736588 0.000142591 0.000819708 0.000699803 0.000852419 0.000318257 0.0004559 0.00084382 0.00070141 0.000193684 0.000341556 0.00121724 0.00114435 0.000771485 0.00137698 0.00106348 0.001131 0.00066602 0.00113994 0.000994646 0.000689515 0.000134377 0.000611667 0.000816581 7.27596e-012 0.000455511 0.000862932 0.000542742 0.000790653 0.00015376 0.000667005 0.00185994 0.00118799 0.00195221 0.00048036 0.00203206 0.0017036 0.00115241 0.00159665 0.000456289 0.00245261 0.00115743 0.00212574 0.000759982 0.00161923 0.000970768 0.000446351 0.0025218 0.000559381 0.00170117 0.00145245 0.00123497 0.00162679 0.0014485 0.00113292 0.00180706 0.00172861 0.00261046 0.000791285 0.00385214 0.00245815 0.0020356 0.00148777 0.00122579 0.00334875 0.00294233 0.00460947 0.0024289 0.00304412 0.00934439 0.00441411 0.00604666 0.00464733 0.010632 0.0119068 0.0184638 0.0183619 0.0177572 0.0191143 0.027884 0.0404363 0.0691513 0.0750528 0.167004 0.469292 
...

每行代表一個 feature vector ，檔頭的 135 表示每個 feature vector 的維度為 135 。

轉換的 code 是基於 LIACS 的 code 做一點修改，使之能處理小數的特徵值，並可將數張影像的 feature vectors 一次轉換為 HTK Format 。
以下只呈現修改過的部份:

float reverse_float( const float inFloat )
{
   float retVal;
   char *floatToConvert = ( char* ) & inFloat;
   char *returnFloat = ( char* ) & retVal;

   // swap the bytes into a temporary buffer
   returnFloat[0] = floatToConvert[3];
   returnFloat[1] = floatToConvert[2];
   returnFloat[2] = floatToConvert[1];
   returnFloat[3] = floatToConvert[0];

   return retVal;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
 ...

  int number, frames = 61;
  int i, j; float x;

  ...

  /* Write the binary HTK header file */
  HTK_WriteHeader(out,(unsigned int) number, (unsigned int) 1, (short) number * sizeof(float), (short) HTK_USER);

  for (j = 0; j < frames; ++j) {
   /* Write the data samples with 2 bytes per sample */
   for (i=0; i<number; i++)
   {
    fscanf(in, "%f", &x);

    printf("%d: %f\n",i,x);

    //x = byte_swap_short(x);
    x = reverse_float(x);
    fwrite(&(x),sizeof(float),1,out);
   }
  }
  fclose(out);
  fclose(in);

  /* Test the HTK I/O */
  //HTK_test(argv[2]);
 }
 return 0;
}

frames 表示欲轉換的 feature vectors 數量(即影片 frame 數)；
HTK_WriteHeader 的參數 3 為 feature vector 維度 * sizeof(float)，參數 4 為HTK_USER 表示自訂特徵類型；
變數 x type 改為 float ，方可接受小數特徵值。

欲驗證輸出的 HTK File Format 是否正確，可使用 HTK Tools 裡的 HList:

• hlist -h filename > log.txt

編譯Matlab Deep Learning Tool: MatConvNet

Requirement

• Matlab 2014a (or above)
• Any C/C++ Compiler (recommand Visual Studio 201x)

使用Matlab 2014a以上是因為2014以下的版本會造成以下編譯錯誤:

Usage:
MEX [option1 ... optionN] sourcefile1 [... sourcefileN]
[objectfile1 ... objectfileN] [libraryfile1 ... libraryfileN]

Use the -help option for more information, or consult the MATLAB API Guide. 

D:\TOOLS\MATLAB\R2013A\BIN\MEX.PL: Error: Unrecognized switch: -cxx.

Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.

Error in vl_compilenn>mex_link (line 323)
mex(mopts{:}) ;

Error in vl_compilenn (line 287)
mex_link(opts, ...

"It seems that the '-cxx' argument was introduces in mex in Matlab R2014, so that's why it ended up with error..." by lenck: error in compiling GPU version with windows 7 + matlab 2013b #35

Installation & Testing
Installing and compiling the library
Quick start
基本上CPU版照做就可以了，GPU可能還有點問題。

p.s. 安裝過程檔案路徑最好不要有中文，不然出錯你找一輩子都找不到原因...

Xperia SL 6.2.B.1.96解鎖 & root & recovery & 刷ROM

提醒：以下筆記所提供之資訊皆源自Android 台灣中文網-Android（安卓,安致）討論區 - APK.TW，建議先於此論壇註冊用戶方能觀看內容。：）

編譯OpenCV-2.4.7於Visual Studio 2012使其支援GPU-CUDA

2014.10.03 更新：
找到一篇參考文章
Cuda Tech News: CUDA 5.5 + OpenCV 2.4.9 + Visual Studio 2012

──────────────────────────────────────────────────────

先前在2.4.6版試了很久都失敗，果斷心一橫下載2.4.7來編譯就過了。

然而2.4.7的highgui library不知是否有bug，導致無法將影片讀取進來。暫時的解決辦法是使用2.4.6的highgui library做代替。

K-Lite Mega Codec Pack 安裝及設定

文章連結：K-Lite Mega Codec Pack 安裝及設定 << thanatos' blog

[轉錄]MKV影片字幕修改教學 取出字幕>修改字幕>合成影片

轉錄來源：MKV影片字幕修改教學 取出字幕>修改字幕>合成影片 @ 手記 :: 隨意窩
MKV格式的影片是可以內建外掛字幕的 而且可以內建兩種以上的外掛字幕做切換
因此網路上有時可以抓到簡繁皆可看的影片
但有時候抓到的MKV字幕是簡體卻苦無法修改成繁體~
在這裡教大家修改MKV的字幕

多媒體：24bit image 轉 8bit image

以下是MATLAB的實作程式碼:

C# - EmguCV初體驗：Hello World!

作業系統環境：

•    Windows 7 64bit

•    Visual Studio 2012 Pro (成功大學提供)

•    EmguCV-Windows-x86-2.4.2.1777 (點我下載)

OpenCV 顯示影像(Display Image)

環境設定請參考：Visual Studio 2012 安裝 OpenCV 2.4.3

 範例程式：C:\OpenCV2.4\samples\cpp\tutorial_code\introduction\display_image\display_image.cpp　（內文的程式碼有稍作修改）

Visual Studio 2012 安裝 OpenCV 2.4.6

此篇原則上可套用至OpenCV 2.4.7，但不知為何原因2.4.7的highgui library中，影片讀取的函式調用(VideoCapture)總是失敗。

故想對影片進行操作還是先用2.4.6吧。

OpenCV 2.4.2在codeblocks 10.05的環境設定

前面找了很多相關教學

最後發現這一篇才完全解決我的問題:)

C - 利用multiprocess & message passing實作Fibonacci數列

Ubuntu - 變更目錄或檔案的權限

VirtualBox 分享資料夾設定

CUL - 璀璨大學青春

故事要從加入那天說起。

峻銘：「欸，你要不要來當我器材組的組員啊？」

我：「哦，好啊。」


說完了‧‧‧‧‧‧才怪！

一向不熱衷於跑活動的我在今年的暑假初意外地成為了大學體驗營的工人，於是熱血的營隊生活如火如荼地展開了。

但在這之前，我想先從最初的籌備期開始回憶起，畢竟這同時也是一篇紀錄文。

大學日誌

　　事隔多月後忽然又想起了大學日誌這回事，於是動手寫下今天特別的際遇。一大早就被悶熱的氣溫給熱醒，盥洗完後看了一下書，便即準備出發到CUL二籌的地點。抵達現場後，小銓開始唱名分派座位，我被分到了五家，和陳盈伸＆余建和同一家。之後小銓講了一番嚴肅話，接著便進入本日第一個小活動──辯論賽，主題是十二年國教。內容情形就不多贅述了，總之是不太成熟的對談。

大學日誌

4點起床，眼球布滿血絲，本想繼續寫數位電路，結果發現依舊不會寫，畫了畫圖就5點了，再回去睡回籠覺到7點。

8點到光餐買早餐，騎車去上英文課，車停在資訊系館，上完英文直接去4263上數位電路，然後才發現作業九下禮拜才交，原來根本還沒教完，難怪不會寫(雖然一上課就開始睡，似乎沒什麼差)。

中午和柯廷瑜吃多拿滋，我點炸鱈魚排飯，一補台南鮮少吃魚的遺憾。邊吃邊討論晚上期末社大要講的事項，之後決定她負責寒暄&社團未來願景的部分，我負責松板迎新&幹部的說明。